窦太后没有促成孙儿的婚事，又生一计，令景帝给梁王刘武天子旌旗，出行之时清道戒严，称作“警跸”，与天子的仪式相同。景帝不愿意违拗母亲的意思，就同意了。梁王刘武尊崇荣耀，一时无人能比。窦太后甚至有让景帝在百年之后，兄终弟及，传位给梁王刘武的想法。
有一次，景帝在宫中举行家宴，宴请刘武、窦太后等人。酒过三巡，菜过五味，景帝有些醉意，就对梁王说；“等到我百年之后，就把皇位传给你。”梁王表面辞谢，内心着实高兴。窦太后当然更是喜欢。可是在座的太后堂侄窦婴表示反对，对景帝说：“天下是皇帝的天下。皇位传给皇子是天经地义，不能更改，怎么能擅自传位给梁王呢？”景帝听了这话，就打消主意。
窦太后非常气愤，将窦婴从皇戚的宗籍里除名，不认他这个亲戚。就在窦太后打算进一步劝说景帝时，诸侯王又因为汉景帝的削藩政策起来造反。吴王刘濞领头，率领7个诸侯国联军20余万，气势汹汹杀奔京城，史称“七国之乱”。叛乱爆发后，叛军首先攻击梁王的所在地开封，企图从那里打通一条通道。梁王刘武率领开封的军民殊死抵抗，坚守城池拒不退缩。在三个多月里，开封城固若金汤，未失寸土。这时，汉景帝派名将周亚夫统领大军，从背后袭击，痛击叛军，扭转战局，“七国之乱”得以平定。
