刘濬率左右数十人挟持南平王刘铄南走，遇江夏王刘义恭于越城。刘濬下马说：“刘骏现在在做什么？”刘义恭说：“皇上已君临万国。”又问：“虎头（刘濬小名）来得不晚吧？”刘义恭说：“恐怕是太晚。”又问：“能不死吗？”刘义恭说：“你可以到行阙请罪。”又问：“不知道能不能给我一官半职，为国家效力？”刘义恭又说：“这不知道。”带着刘濬一起回来，就在半途将他斩首，并诛杀他的三个儿子。
刘劭、刘濬父子全部枭首，首级悬挂于朱雀桥，暴尸于街市。刘劭的妃子殷氏及刘劭、刘濬的女儿、妾媵，全部赐死于狱。把刘劭的住所挖成水池，灌满污水。殷氏将死，对狱丞江恪说：“他们家骨肉相残，何以枉杀无罪之人？”江恪说：“你受拜皇后，不是罪人是什么？”殷氏说：“这不过是暂时的罢了，马上就要封王鹦鹉为后了。”
