《老子》的认识论也是唯心主义的。它完全排斥感觉和实践，说“不出户，知天下；不窥牖，见天道。其出弥远，其知越少”；它认为圣人不用实践就有知识，不用观察就可以作判断。它认为保持内心最大的空虚，保持内心最确实的安静，万物就会呈现在面前，就可以抓住它们的本来状况去认识它们，“致虚极，守静笃，万物并作”，因为它认为人和万物都来自于最高的精神实体——“道”，在“道”那里，主观世界和客观世界是合二而一的，因此不用实践，不用感觉，万事万物都能被我认识。
《老子》思想中也包含着一些合理的因素。如它否认天命，否认鬼神的威权，这都有一定的进步意义。尤其是，《老子》思想中有很多的朴素的辩证法因素，对我国后世的思想发展有很大影响。《老子》归纳概括了自然和人类社会中一系列对立的范畴：“有无相生，难易相成，长短相形，高下相倾，音声相和，前后相随”，指出“有无”、“难易”、“长短”、“高下”、“前后”这些概念，是互相对立的，也是互相依赖的。没有“难”，无所谓“易”；没有“长”，也就无所谓“短”，它们之间是一种相辅相成和相反相成的“相生”、“相成”、“相形”关系。《老子》也指出，对立的范畴，如果它的特点达到一定程度，就会向对立面转化——“物极必反”。“大成若缺”、“大直若曲”、“大巧若拙”、“大智若愚”，“曲则全，枉则直，洼则盈，敝则新”，“祸兮福之所倚，福兮祸之所伏”，这是极难能可贵的。不过它没有指明转化的条件。《老子》的辩证法思想和它关于“道”的唯心主义观点是有矛盾的。《老子》认为，“道”是永恒的、绝对的，而“有无”、“美丑”、“强弱”等对立都是暂时的、相对的。对立范畴的事物，从“道”的原则来观察，一切都泯灭而归于“静”，“夫物芸芸，各复归其根，归根曰静”，因此它不可能找到对立范畴转化的条件。